减速器测试单元主要从事机器人控制器、机器人减速器机器人关节等零部件产品的性能检测工作，同时承担机器人关键零部件产品的检测项目及方法、检测标准和检测设备的研发等任务，检测范围可覆盖工业机器人、服务机器人、移动机器人等领域。

减速器测试单元可依据《GB/T 14118-1993 谐波传动减速器》、《GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器》和《JB/T 5558-2015 减（增）速器试验方法》开展机器人用谐波减速器检测，可依据《GB/T 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》、《GB/T 37718-2019机器人用精密行星摆线减速器》、《GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器》和《GB/T 36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件》对RV减速器等类型减速器的性能检测，最大加载能力可达到10000Nm，编码器精度可达1″。

检测项目（14项）：空载试验、负载试验、超载试验、壳体允许最高温度、传动效率、启动转矩、扭转刚度、空程、背隙、传动误差、寿命试验、外观、启停允许转矩、空载摩擦转矩。