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机器人电机检测

伺服电机测试系统主要从事于交/直流伺服系统、交/直流伺服电动机和交/直流伺服驱动装置等零部件产品的性能检测工作,同时承担机器人关键零部件产品的检测项目及方法、检测标准和检测设备的研发等任务。目前,伺服电机测试系统以四个国内先进的测试台作为主要检测设备,负载电机的加载能力最大可达到100Nm,扭矩/转速传感器的测量精度可达到±0.1%F.S。

检测试验可依据《GB/T16439-2009 交流伺服系统通用技术条件》、《JB/T10184-2014 交流伺服驱动器通用技术条件》、《GB/T30549-2014 永磁交流伺服电动机通用技术条件》、《GB/T14817-2008 永磁式直流伺服电动机通用技术条件》、《GB/T7344-2015 交流伺服电动机通用技术条件》、《GB/T7345-2008 控制电机基本技术要求》、《GB/T37414.2 -2020 工业机器人电气设备及系统 第2部分:交流伺服驱动装置技术条件》和《GB/T37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分:交流伺服电动机技术条件》等标准开展交/直流伺服系统的性能检测。

检测项目(30余项):工作区、正反转速差率、温升、连续堵转数据、峰值堵转数据、反电动势常数、转速波动系数、转矩波动系数、转速调整率、转矩变化的时间响应、转速变化的时间响应、位置跟踪误差、空载测试、电气时间常数、机械时间常数、热阻和时间常数、控制特性、额定数据等。

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