中国科学院沈阳自动化研究所主要依据《中国机器人CR认证目录（2023版）》对外开展CR认证，主要依据的认证规则如下：
CR-1-02 2022 家用商用服务机器人CR认证实施规则
CR-1-03 2022 自动导引车（AGV）CR认证实施规则
CR-2-01 2022 工业机器人系统与集成CR认证实施规则
CR-3-01 2022 机器人用精密减速器CR认证实施规则
CR-3-04：2023：工业机器人交流伺服电动机CR认证实施规则
CR-4-01 2022 《机器人CR认证可靠性等级认证实施细则》
CR-4-02：2022《机器人CR认证功能安全水平等级认证实施细则》
CR-4-03：2022 《机器人CR认证信息安全等级认证实施细则》
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